本文件规定了上下料桁架机器人（以下简称机器人）的术语和定义、分类和正常工作条件、基本要求、一般要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存及质量承诺。 本文件适用于机械加工设备用有线信号传输方式的自动上下料桁架机器人的制造，衍生机型可参照执行。
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